低压伺服

低压伺服机

支持的电机种类： PMSM/BLDC/BDC（有刷电机接驱动器 U 和 W）

支持的反馈传感器种类：光电反馈；霍尔反馈；旋变反馈；485、SSI、BISS-C 绝对值反馈；

控制方式 : 位置闭环、速度闭环、力矩环

支持的控制类型 : RS485、CANOPEN 总线、EtherCAT 总线

特点

LDS 系列直流伺服控制器工作电流可以达到 200A；

加速度和加加速度模式控制，快速定位不抖动；

配置电脑调试软件，可以使用 Type-C 进行 USB 调试；

CANOPEN 总线, EtherCAT 总线多轴联动工作；

支持 RS485 (MODBUS-RTU、 MODBUS-ASCII)通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护；

多重硬件和软件保护电机；

实时读取电流、转速、位置；

全部端子 ESD 防护；

配套专业调试软件，上手容易，功能丰富；

支持定制；

高性价比、专业技术支持；

LDS 系列高性能直流伺服电机驱动器

使用手册

LDS 系列直流伺服电机驱动器是有资深专家经十数年机器人行业应用经验，结合领先的电机控制和电流精确检测技术，

推出的高性能直流电机驱动器。通过强大的 PID 调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时

调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。我们可提供 5A-200A 大电流，宽电压

输入 12v-96v 等系列化的产品。

本产品广泛应用于移动小车、服务机器人、可穿戴外骨骼机器人等产品。

产品系列

1. 产品规格表

型号		LDS10B60G	LDS15B60G	LDS20C60G
基本参数	额定电流（有效值）	10Arms±1%	15Arms±1%	20Arms±1%
	最大电流（峰值*1.414）	20Arms±1%	30Arms±1%	50Arms±1%
	最大过载时间	30S	20S	10S
	过载恢复时间	90S（不加外部散热）
	极限供电范围	16～60 VDC	16～60 VDC	16～60VDC
	IGBT 保护电流（有效值）	35A	100A	100A
	温升	额定电流运行 30min≤40K
	驱动频率	6 ～ 22KHz±0.1KHz
额定绝缘耐压		输入输出对机壳DC 1000V 漏电流小于 3mA，
整机绝缘电阻		在温度 40°，湿度 95% 时 ≥1M（板子上无露水）
平均无故障小时（MTBF）		≥5000 小时
功率控制方式		矢量控制
防护等级		IP32
冷却方式		自然冷却

基本端口信息	1 路模拟电压输入端口		模拟输入 1, 12 位的 AD 采集。输入阻抗：10KΩ，输入模拟电压：-10V～+10VDC
	3 路IO 控制输入端口		电压输入范围：12～24VDC，软件可设高低有效，默认输入低电平有效，内置限流电阻 4.7K。
	3 路数字IO 输出端口		集电极开路输出，最高耐压 30V，最大持续电流 300mA，软件可设输出有效状态，默认输出不导通
	2 组信号输入用于位置环的控制		有带隔离的数字信号控制和差分对控制，外部 IO 输入可组成 A/B 脉冲、方向+脉冲两种控制方式,数字信号控制最高频率为 500K
	1 路抱闸控制		需要外部供电，耐压最大 60V，最大输出电流为 2.2A。
	1 路泄放接口		外部可接 5 欧 50W 电阻。
	1 路USB 接口		接口为 Type-C 接口，用于电脑软件调试。
	1 路 485 接口		modbus 协议兼容 ASCII 和 RTU 两种。
	1 路CAN 接口		CANOPEN 协议（Cia DS301 和Cia DSP402），自定义的 CAN 协议。
	反馈方式		增量编码器 ABZUVW（差分），可调整为 TTL、hall 反馈
基本功能	工作模式		位置环/速度环/转矩环控制，出厂默认速度环控制方式
	上电就绪时间		上电后无故障 3S 内驱动器准备就绪
	IO 输入配置（控制命令）	伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速钳位、位置命令触发、转矩限制、速度限制、速度命令、转矩命令、模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、异常重置、速度环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、通讯协议
	IO 输出配置（控制命令）	电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、EEPROM 故障、IGBT 故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、转矩限制中、警告、制动输出、原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、正向堵转、反向指示
	故障保护	电源欠压、位置异常、Hall 错误、过流、超载、EEPROM 故障、IGBT 故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、速度超差、电机过热、电源过压、飞车故障、抱闸开启故障、编码器错误、版本错误、内部错误
电流控制	阶跃响应	上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1 次
	电流环频带	≥1.2KHz（低惯量电机）
速度控制	静差率	≤0.4%（转速 1000RPM，加载额定转矩时）
	转速波动率	≤0.1%（转速 1000RPM）
	速度环频带	≥800Hz（低惯量电机）

环境要求	运行温度	-20℃～+55℃（不结冰）
	储存温度	-30℃～+65℃（不结冰）
	相对湿度	0%～90%RH （不结露）
	振动要求	频率：从 5Hz 到 25Hz，振幅 1.6mm，25Hz 到 200Hz， 1.2g,30min；

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