减速电机

直流行星减速电机 HT32P32

适用范围

机器人丨微型数控设备|自动取款机|柔巾机丨遥控窗帘丨舞台灯光电动广告丨家用电器丨电视支架I自动执行器I可调价度望远镜等等

外形尺寸图

减速箱参数

级数	1	2	3	4		5
减速比	3.3,4.6 11.2,15.5,21.5		37.7,52.1,72,100 126,174,241,334,462 423,585,810,1120,1549,2142
齿轮箱长度	20.7	26.4	32.2		38	43.8
额定扭矩	lO.Okgf -cm	20.0kgf -cm	50.0kgf - cm		50.0kgf - cm	50.0kgf -cm cm
损坏扭矩	30.0kgf -cm	60.0kgf -cm	150.0kgf - cm		150.0kgf - cm	150.0kgf-cm ■ cm
效率	90%	81%	73%		65%	59%

电机参数

马达型号	额疋电压	空载转数	空载电流	额定转数	额定电流	额定扭矩	额定功率	堵转扭矩	堵转电流
	(V)	(rpm)	(mA)	(rpm)	(mA)	(gf.cm)	(w)	(gf.cm)	(A)
GR123400	12	3400	W70	2950	<140	30	0.9	242	<0.76
GR127000	12	7000	<140	5650	W614	79.7	4.6	472	W3.03
GR124500	12	4500	W100	3600	W260	48.9	1.8	261
GR244500	24	4500	w60	3670	w131	47.6	1.8	281	wO.59
GR247000	24	7000	w85	6000	<280	70.6	4.4	455	<1.54
ZY31126000	12	6000	W220	4500	W1200	110	8.0	700	w5
ZY31246000	24	6000	W130	4500	W650	200	8.0	700	<2.6

注：减速后的输出扭矩二马达扭矩X减速比X齿轮箱效率；输岀转速二马达转速/减速比；

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